办理上海地基基础工程专业承包二级资质的步骤和要求如下：
确认资质条件：
- 确保企业净资产达到1000万元以上。
- 至少有3名注册建造师，其中至少1名应为地基基础工程相关专业。
- 技术负责人应具备8年以上从事工程施工技术管理工作经验，拥有工程序列中级以上职称或注册建造师或注册岩土工程师执业资格，且结构、岩土、机械等专业中级以上职称人员不少于8人，专业配置齐全。
- 经考核或培训合格的桩机操作工、电工、焊工等技术工人不少于15人。
准备申请材料：
- 包括但不限于企业法人营业执照副本、企业章程、财务审计报告、企业主要人员的资格证书及社保证明、企业安全生产许可证、已完成的工程项目业绩证明等。
提交申请：
- 将准备好的申请材料提交给上海市住房和城乡建设委员会或其指定的审批部门。现在许多地区支持网上提交，可先行查询并利用线上平台。
等待审核：
- 提交申请后，相关部门会对企业的资质条件、申请材料的真实性进行审核。
现场核查：
- 根据需要，审批机关可能会安排对企业的办公场所、人员配置、工程业绩等进行现场核查。
获得资质证书：
- 审核通过后，企业将获得地基基础工程专业承包二级资质证书，之后便可在许可范围内承揽相应工程。
后续管理：
- 获得资质后，企业还需定期进行资质维护，包括资质延续、人员增补、业绩更新等，并遵守建筑行业相关法律法规。
请注意，政策和流程可能会有变动，因此在实际操作前，建议直接咨询上海市住房和城乡建设委员会或访问官方网站获取最新的申请指南和表格，以确保申请过程顺利。此外，考虑聘请专业的资质咨询服务公司可以提高申请效率。